[유니티] DrawExtension 및 각도 계산 관련 (캐릭터 주변 돌게 하기)

https://learn.microsoft.com/ko-kr/dotnet/csharp/programming-guide/classes-and-structs/extension-methods

• 확장 메서드

확장 메서드 - C# 프로그래밍 가이드

 

*극좌표계 참고 할것

https://ko.wikipedia.org/wiki/%EA%B7%B9%EC%A2%8C%ED%91%9C%EA%B3%84

극좌표계 - 위키백과, 우리 모두의 백과사전

*삼각함수 참고 할것

https://ko.wikipedia.org/wiki/%EC%82%BC%EA%B0%81%ED%95%A8%EC%88%98

삼각함수 - 위키백과, 우리 모두의 백과사전

 

 

 

==  처음 배운 부분  ==

• Vector3.Dot

 var toOther = Vector3.Normalize(this.monster.position - this.hero.transform.position);
        DrawExtension.DrawArrow.ForDebug(this.hero.position, toOther, 0f, Color.cyan, DrawExtension.ArrowType.Solid);
        var dot = Vector3.Dot(this.hero.transform.forward, toOther);
        Debug.LogFormat("{0}", dot);
        if (dot > this.cos)
        {
            this.monsterSMR.material = this.matOrigin;
        }
        else
        {
            this.monsterSMR.material = this.matBlack;
        }

• 두 벡터 사이의 각도를 측정하는 방법, 다른말로 하자면 두벡터의 내적을 구하는 메서드이다. - 반환값 : float
• 코드에서는 타겟 과 오리진 사이의 정규화된 방향을 구하고 Dot 메서드를 사용해 플레이어의 현재 좌표와 타겟의 정규화된  방향과 사이의 내적을 구하는데 사용하였다. (이해한게 맞나 ㅎㅎ)

•  Mathf.Cos & Mathf.sin 메서드

public void Start()
    {
        var x = r * Mathf.Cos((90 - this.theta) * Mathf.Rad2Deg);
        var y = r * Mathf.Sin((90 - this.theta) * Mathf.Deg2Rad);
        this.point.position = new Vector3(x, 0, y);
    }

 

• 두 좌표 코사인과 사인값을  구해주는 메서드 - 반환값 : float

• Mathf.Deg2Rad  - 라디안을 디그리로!
• Mathf.Rad2Deg - 디그리를 라디안으로!

 

• 여기서 라디안이란? 

출처 위키피디아

•  각의 크기를 재는 SI 유도 단위이다. 기호는 rad , 어떤 각의 라디안 값은 같은 크기의 단위원 중심각이 대하는 호의 길이와 같다.
• 그럼 디그리란? 우리가 평소 알고 있던 degree로 다른말로는 "도" 라고 한다.
• https://sinsa0918.tistory.com/m/2

[unity] 유니티 삼각함수에 대해 알아보자 (sin, cos)

*참고블로그

 

• Vector3.Dot :  반환타입 -float

• 두 벡터 사이의 각도를 측정하는 메서드(내적을 구하는 메서드)
• 내적값을 이용하여 물체가 내적안에 들어올시 마테리얼을 변경해주는 식으로 사용하였다.
• 두 벡터 사이의 각도를 측정할때는 중점으로 부터 두벡터의 거리 (magnitude)  를 매개변수로 넣어주면 된다.

using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class TestDotMain : MonoBehaviour
{
    public Transform hero; //hero 
    public Transform monster; //monster
    public SkinnedMeshRenderer monsterSMR;

    public Transform point;
    private float cos;

    public Material matOrigin;
    public Material matBlack;
    
    private void Start()
    {
        this.cos = Mathf.Cos(45 * Mathf.Deg2Rad);
        Debug.LogFormat("코사인 : {0}",this.cos);
    }
    private void Update()
    {
        this.monster.transform.RotateAround(this.hero.transform.position, Vector3.up, 100 * Time.deltaTime);

        var toOther = Vector3.Normalize(this.monster.position - this.hero.transform.position);
        DrawExtension.DrawArrow.ForDebug(this.hero.position, toOther, 0f, Color.cyan, DrawExtension.ArrowType.Solid);
        var dot = Vector3.Dot(this.hero.transform.forward, toOther);
        Debug.LogFormat("내적 : {0}", dot);
        if (dot > this.cos)
        {
            this.monsterSMR.material = this.matOrigin;
        }
        else
        {
            this.monsterSMR.material = this.matBlack;
        }
    }